тут все описано  —   https://xn--deepinenespaol-1nb.org/ru/modifica-cualquier-icono-del-sistema-facilmente/

Можно проще. Без стороннего софта.

Качаем нужную иконку с интернета в формате png с прозрачным фоном и размером 512х512 пикселей.

Кладем ее куда нибудь, где ее точно случайно не удалим.

Запоминаем путь до картинки и название файла.

Далее идем по пути «/usr/share/applications», ищем там кнопку запуска своей программы, через sudo открываем эту кнопку в текстовом редакторе, находим там пункт «Icon=» и после знака «=» заменяем все на прямой путь с указанием png картинки в конце. Должно получиться примерно так «Icon=/home/user/Downloads/DooM/doom__2016____real_icon__2__by_blagoicons-da297p3.png».

(У меня иконка лежит в каталоге загрузок в корне пользователя)

После перезагрузки все должно работать.

Вот и все. Не надо ни какого софта ставить.