Как убрать

нужно изменить значение таймаута на 0.

Меняем в файле /etc/default/grub

строку GRUB_TIMEOUT=»5″ с 5 на 0 и сохраняем файл, потом делаем команду update-grub

Все это нужно делать от рута или з использование команды sudo, так как файлы системные.

а Grub castomizer есть для Дипин? На Минте ставил, можно еще  бутлого менять и очередность загрузки систем.

Можно, но есть риск поломать зависимости пакетов.

На свой страх и риск можешь поставить

• sudo nano /etc/apt/sources.list
• в документ добавить в конце «deb http://ppa.launchpad.net/danielrichter2007/grub-customizer/ubuntu xenial main»
• sudo apt-key adv —keyserver keyserver.ubuntu.com —recv-keys 59DAD276B942642B1BBD0EACA8AA1FAA3F055C03

• 

• sudo apt update
• sudo apt install grub-customizer